Il Comune di Milano ha intitolato a Roberto Franceschi, ricordato nella targa come "studente antifascista", il Giardino di Piazzale Massari a Milano.
Alla cerimonia di intitolazione sono intervenuti Tommaso Sacchi (Assessore alla Cultura), Simone Locatelli (Presidente Municipio 2), Cristina Franceschi (Presidente Fondazione Roberto Franceschi Onlus), Simona Chiacchiari (Dirigente Scolastica Istituto Comprensivo Franceschi) oltre alle allieve e agli allievi della Scuola Secondaria di I Grado Roberto Franceschi, che hanno inoltre accompagnato la cerimonia con l'esecuzione di alcuni brani musicali